本发明的一种钣金冲压成型机床，属于冲压机床技术领域，包括工作台面；两个加工台，每个加工台的顶部均设有钣金下模座，加工台的内部设有容纳腔；支撑架；两个防溅罩；顶板，其顶部设有两个升降缸，每个升降缸的伸缩端均设有升降座，升降座的底部设有钣金上模座；每个加工台的两侧均设有呈倾斜设置的导料板，每个导料板的底部均设有擦拭组件；支撑架的顶部设有驱动机构。本发明能够使防溅罩呈倾斜向下状态，并且在导料板的横向移动下能够将碎料刮入至防溅罩内，还能够使抬升条能够将钣金下模座内的钣金件升降至一定的高度，以便于自动移料
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112719125 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 9.6 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人 汪涛 地址 362600 福建省泉州市永春县工业区2 号 (72)发明人 汪涛 (51)Int.Cl. B21D 55/00 (2006.01) B21D 45/10 (2006.01) B21D 43/11 (2006.01) B21D 37/10 (2006.01) B21D 22/02 (2006.01) B08B 1/00 (2006.01) B08B 5/02 (2006.01) B08B 15/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 一种数控钣金冲压成型机床 (57)摘要 本发明的一种钣金冲压成型机床，属于冲压 机床技术领域，包括工作台面；两个加工台，每个 加工台的顶部均设有钣金下模座，加工台的内部 设有容纳腔；支撑架；两个防溅罩；顶板，其顶部 设有两个升降缸，每个升降缸的伸缩端均设有升 降座，升降座的底部设有钣金上模座；每个加工 台的两侧均设有呈倾斜设置的导料板，每个导料 板的底部均设有擦拭组件；支撑架的顶部设有驱 动机构。本发明能够使防溅罩呈倾斜向下状态， 并且在导料板的横向移动下能够将碎料刮入至 防溅罩内，还能够使抬升条能够将钣金下模座内 的钣金件升降至一定的高度，以便于自动移料机 A 构对加工完成的钣金件进行移料作业。 5 2 1 9 1 7 2 1 1 N C CN 112719125 A 权利要求书 1/2页 1.一种数控钣金冲压成型机床，其特征在于，包括： 工作台面（1）； 两个并列设置在工作台面（1）顶部的加工台（2），每个加工台（2）的顶部均设有钣金下 模座（21），加工台（2）的内部设有容纳腔（22）； 支撑架（3），其设置在工作台面（1）的下方； 两个防溅罩（4），两者分别与工作台面（1）的两侧通过铰接轴（41）铰接； 顶板（5），其顶部设有两个并列设置的升降缸（51），每个升降缸（51）的伸缩端均设有水 平设置的升降座（52），升降座（52）的底部设有钣金上模座（53），两个钣金上模座（53）分别 与两个钣金下模座（21）相对应； 每个加工台（2）的两侧均设有呈倾斜设置的导料板（6），每个导料板（6）的底部均设有 擦拭组件（61）； 支撑架（3）的顶部设有驱动机构（7），在驱动机构（7）的作用下，能够同时调整两个防溅 罩（4）的角度以及驱动导料板（6）进行水平移动。 2.如权利要求1所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：驱动机构（7）包括同步驱动组 件（8）以及两组传动组件（71），两组传动组件（71）分别设置在两个加工台（2）的下方，每组 传动组件（71）均包括传动轴（72）、两个能够水平活动的移动平台（73）以及两个水平设置的 齿条（74），同步驱动组件（8）用于驱动两个传动轴（72）同步转动，两个齿条（74）分别与两个 移动平台（73）固定连接，所述传动轴（72）的顶端延伸至加工台（2）的容纳腔（22）内，支撑架 （3）和工作台面（1）均 与传动轴（72）通过轴承连接； 传动轴（72）上套设有传动齿轮（75），其设置在两个齿条（74）之间钣金机床，且两个齿条（74）均 与传动齿轮（75）啮合； 两个移动平台（73）相背的一端设有延伸耳（76），两个延伸耳（76）分别与两个防溅罩 7）。 （4）相对应，延伸耳（76）和与其对应的防溅罩（4）背部之间设有与两者铰接的传动杆（7 3.如权利要求2所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：每个传动轴（72）位于容纳腔 （22）的部分均套设有传动条（771），每个传动条（771）的两端均设有与其铰接的连接杆 （772），两个连接杆（772）分别与两个导料板（6）的内壁铰接，所述加工台（2）的内壁设有安 装板（773），所述导料板（6）的内壁设有水平设置的导向横杆（774），所述安装板（773）上设 有与导向横杆（774）滑动配合的滑动孔。 4.如权利要求2或3所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：每个容纳腔（22）的内部均 设有升降条（78），传动轴（72）的上端均设有外螺纹（781），升降条（78）上设有与传动轴（72） 的外螺纹（781）相匹配的螺纹套（782），容纳腔（22）内设有两个相互平行设置的导向立杆 （783）VR彩票，升降条（78）与两个导向立杆（783）滑动配合，所述升降条（78）的上方设有两个抬升 条（784），抬升条（784）与升降条（78）之间设有固定杆（785），钣金下模座（21）上设有供抬升 条（784）通过的通槽。 5.如权利要求2所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：同步驱动组件（8）包括两个并 列设置在支撑架（3）底部的轴承座（81），两个轴承座（81）之间设有与两者转动连接的转动 轴（82），其中一个所述轴承座（81）的侧壁上设有伺服电机（83），所述伺服电机（83）的主轴 与转动轴（82）同轴连接，转动轴（82）上套设有两个第一锥齿轮（84），两个传动轴（72）的底 端均套设有第二锥齿轮（85），两个第一锥齿轮（84）分别与两个第二锥齿轮（85）啮合。 2 2 CN 112719125 A 权利要求书 2/2页 6.如权利要求1所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：擦拭组件（61）包括设置在导料 板（6）下方的扫料条（62），扫料条（62）的顶部设有连接座（63），所述连接座（63）上设有与其 滑动配合的滑动箱（64），滑动箱（64）与导料板（6）的底部固定连接，扫料条（62）的底部设有 清扫刷。 7.如权利要求1所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：连接座（63）内设有若干个线）的两端分别连接于连接座（63）的顶部和导料板 （6）的底部。 8.如权利要求1所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：导料板（6）的侧壁设有防粘层 以及多个并列设置的喷气管道（66），每个喷气管道（66）上均安装有喷气嘴（67），喷气嘴 （67）的喷气端朝向工作台面（1）设置。 9.如权利要求1所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：还包括自动移料机构（9），其包 括有垫高台（91）、翻转电机（92）以及设置在垫高台（91）顶部的支撑座（93），支撑座（93）上 设有与其转动连接的翻转轴（94），翻转电机（92）的主轴与翻转轴（94）之间通过齿轮组（98） 传动连接，翻转轴（94）上套设有安装块（95），所述安装块（95）的侧壁上设有延伸横板（96）， 所述述延伸横板（96）上设有水平设置的夹持气缸（97）。 10.如权利要求9所述的钣金冲压成型机床，其特征在于：所述夹持气缸（97）的两个夹 持部相对一侧均设有防滑层。 3 3 CN 112719125 A 说明书 1/7页 一种数控钣金冲压成型机床 技术领域 [0001] 本发明涉及冲压机床技术领域，具体讲是一种钣金冲压成型机床。 背景技术 [0002] 钣金是一种针对金属薄板（通常在6mm以下）的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复 合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过 钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。 [0003] 金属板在钣金加工中的冲压工序通常包含多个冲压步骤，需要依次放入多个压机 连续冲压实现成型，单个步骤的上料、下料和两个步骤间的转移一般由人力或者半自动化 装置实现，效率低下，成本高昂，自动化水平低，不符合当下工业智能化的发展趋势。 [0004] 引用申请号为CN4.X的专利公开的一种钣金冲压机，包括冲压机本 体，冲压机本体的底端设有油缸底座，油缸底座的顶端设有第二模具夹具装置，第二模具夹 具装置的顶端设有第一模具夹具装置，第一模具夹具装置的顶端设有液压缸活塞杆，液压 缸活塞杆的顶端设有机箱，机箱的顶端设有液压缸，液压缸上设有进油管，机箱的一侧设有 电气箱，第二模具夹具装置的顶端设有第一移动滑块，第一移动滑块上设有第一滑块移动 杆，第一移动滑块的一侧设有第二移动滑块，第二移动滑块上设有第二滑块移动杆，第二移 动滑块的一侧设有第一电机，第一电机上设有第一旋转螺纹杆。该装置能快速精准的锁住 冲压机的冲压模具，减少不合格产品，提高速度和效率 发明人在实现本发明实施例的过程中，发现上述专利文件中至少存在以下缺陷： 在冲压的过程中，尤其是在冲裁的过程中会发生碎料飞溅的情况，而上述专利无 法对碎料进行拦截以及无法对产生的碎料进行清理，需要人工手动进行清理，需要进行改 进。并且冲压工序通常包含多个冲压步骤，而上述在冲压完成后，需要人工手动将冲压件移 动至下一冲压模具内，使工人在上料的过程中存在一定的安全隐患。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种钣金冲压成型机床，以解决现有技术中无法对碎料进 行拦截、无法对产生的碎料进行清理，以及无法自动将冲压件移动至下一冲压模具内的技 术问题。 [0006] 本发明的技术方案是：包括： 工作台面； 两个并列设置在工作台面顶部的加工台，每个加工台的顶部均设有钣金下模座， 加工台的内部设有容纳腔； 支撑架，其设置在工作台面的下方； 两个防溅罩，两者分别与工作台面的两侧通过铰接轴铰接； 顶板，其顶部设有两个并列设置的升降缸，每个升降缸的伸缩端均设有水平设置 的升降座，升降座的底部设有钣金上模座，两个钣金上模座分别与两个钣金下模座相对应； 4 4 CN 112719125 A 说明书 2/7页 每个加工台的两侧均设有呈倾斜设置的导料板，每个导料板的底部均设有擦拭组 件； 支撑架的顶部设有驱动机构，在驱动机构的作用下，能够同时调整两个防溅罩的 角度以及驱动导料板进行水平移动。 [0007] 进一步的，驱动机构包括同步驱动组件以及两组传动组件，两组传动组件分别设 置在两个加工台的下方，每组传动组件均包括传动轴、两个能够水平活动的移动平台以及 两个水平设置的齿条，同步驱动组件用于驱动两个传动轴同步转动，两个齿条分别与两个 移动平台固定连接，所述传动轴的顶端延伸至加工台的容纳腔内，支撑架和工作台面均与 传动轴通过轴承连接； 传动轴上套设有传动齿轮，其设置在两个齿条之间，且两个齿条均与传动齿轮啮 合； 两个移动平台相背的一端设有延伸耳，两个延伸耳分别与两个防溅罩相对应，延 伸耳和与其对应的防溅罩背部之间设有与两者铰接的传动杆。 [0008] 进一步的，每个传动轴位于容纳腔的部分均套设有传动条，每个传动条的两端均 设有与其铰接的连接杆，两个连接杆分别与两个导料板的内壁铰接，所述加工台的内壁设 有安装板，所述导料板的内壁设有水平设置的导向横杆，所述安装板上设有与导向横杆滑 动配合的滑动孔。 [0009] 进一步的，每个容纳腔的内部均设有升降条，传动轴的上端均设有外螺纹，升降条 上设有与传动轴的外螺纹相匹配的螺纹套，容纳腔内设有两个相互平行设置的导向立杆， 升降条与两个导向立杆滑动配合，所述升降条的上方设有两个抬升条，抬升条与升降条之 间设有固定杆，钣金下模座上设有供抬升条通过的通槽。 [0010] 进一步的，为了实现两个传动轴的同步转动，同步驱动组件包括两个并列设置在 支撑架底部的轴承座，两个轴承座之间设有与两者转动连接的转动轴，其中一个所述轴承 座的侧壁上设有伺服电机，所述伺服电机的主轴与转动轴同轴连接，转动轴上套设有两个 第一锥齿轮，两个传动轴的底端均套设有第二锥齿轮，两个第一锥齿轮分别与两个第二锥 齿轮啮合。 [0011] 进一步的，为了进一步对工作台面进行清理，擦拭组件包括设置在导料板下方的 扫料条，扫料条的顶部设有连接座，所述连接座上设有与其滑动配合的滑动箱，滑动箱与导 料板的底部固定连接，扫料条的底部设有清扫刷。 [0012] 为了对扫料条进行弹性连接，使清扫刷与工作台面在一定应力下进行抵触，进一 步的，连接座内设有若干个线性排列的缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的两端分别连接于连接座 的顶部和导料板的底部。 [0013] 为了进一步对工作台面的碎屑进行清理，进一步的，导料板的侧壁设有防粘层以 及多个并列设置的喷气管道，每个喷气管道上均安装有喷气嘴，喷气嘴的喷气端朝向工作 台面设置。 [0014] 为了实现自动将冲压件移动至下一冲压模具内，进一步的，还包括自动移料机构， 其包括有垫高台、翻转电机以及设置在垫高台顶部的支撑座，支撑座上设有与其转动连接 的翻转轴，翻转电机的主轴与翻转轴之间通过齿轮组传动连接，翻转轴上套设有安装块，所 述安装块的侧壁上设有延伸横板，所述延伸横板上设有水平设置的夹持气缸。 5 5 CN 112719125 A 说明书 3/7页 [0015] 为了避免夹持气缸在移料的过程中钣金件发生滑落现象，进一步的，所述夹持气 缸的两个夹持部相对一侧均设有防滑层。 [0016] 本发明通过改进在此提供一种钣金冲压成型机床，与现有技术相比，具有如下改 进及优点： 其一，本发明能够使防溅罩呈倾斜向下状态，并且在导料板的横向移动下能够将 碎料刮入至防溅罩内，还能够使抬升条能够将钣金下模座内的钣金件升降至一定的高度， 以便于自动移料机构对加工完成的钣金件进行移料作业； 具体的，通过驱动机构能够使两个传动轴同步转动，传动轴在转动的过程中能够 带动传动齿轮转动以及带动传动条进行转动，传动齿轮在转动的过程中能够使两个齿条相 互远离或者相互靠近，当钣金件加工完成并且需要对碎屑进行清理时，两个齿条相向移动， 并且齿条带动移动平台相互靠近，来使移动平台带动延伸耳进行移动，来使延伸耳通过传 动杆来带动防溅罩进行转动，使防溅罩呈倾斜向下状态，与此同时，传动轴带动转动条进行 转动，使传动条通过连接杆带动两个导料板相互远离，来使导料板推动工作台面的碎料进 行移动，使碎料导入至防溅罩内，在倾斜状态的防溅罩下能够将碎料导出至指定装置内；以 解决现有技术中无法对碎料进行拦截以及无法对产生的碎料进行清理的技术问题。 [0017] 其二，在导料板移动的同时，由于传动轴上端的外螺纹与螺纹套螺纹配合，使升降 条能够沿竖直方向移动，进而使升降条带动抬升条进行移动，使抬升条能够将钣金下模座 内的钣金件升降至一定的高度，以便于自动移料机构对加工完成的钣金件进行移料作业。 [0018] 其三，为了实现自动将冲压件移动至下一冲压模具内，本发明还包括自动移料机 构，翻转电机工作能够驱动翻转轴进行转动，使翻转轴带动安装块以及夹持气缸进行转动， 使夹持气缸呈水平状态，由于抬升条能够将钣金下模座内的钣金件升降至一定的高度，此 时夹持气缸的夹持部能够对钣金件进行夹紧，在翻转电机的再次工作下，能够使夹持气缸 以及钣金件翻转180度，使钣金件移动至另一个钣金下模座上的抬升条顶部，以实现自动将 冲压件移动至下一冲压模具内，以解决现有技术中无法自动将冲压件移动至下一冲压模具 内的技术问题。 [0019] 其四，为了进一步对工作台面的碎屑进行清理，导料板下方的清扫刷能够对工作 台面进行擦拭，喷气嘴能够将碎屑喷入至防溅罩内，来进一步对工作台面的灰尘进行清理。 附图说明 [0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释: 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为本发明的剖视图； 图3为本发明的局部剖视图； 图4为图3中A处放大图； 图5为图3中B处放大图； 图6为本发明的局部示意图； 图7为擦拭组件和导料板的剖视图； 图8为本发明对废屑清理状态示意图。 [0021] 附图标记说明： 6 6 CN 112719125 A 说明书 4/7页 1、工作台面；2、加工台；21、钣金下模座；22、容纳腔；3、支撑架；4、防溅罩；41、铰接 轴；42、拦截板；5、顶板；51、升降缸；52、升降座；53、钣金上模座；6、导料板；61、擦拭组件； 62、扫料条；63、连接座；64、滑动箱；65、缓冲弹簧；66、喷气管道；67、喷气嘴；7、驱动机构； 71、传动组件；72、传动轴；73、移动平台；74、齿条；75、传动齿轮；76、延伸耳；77、传动杆； 771、传动条；772、连接杆；773、安装板；774、导向横杆；78、升降条；781、外螺纹；782、螺纹 套；783、导向立杆；784、抬升条；785、固定杆；8、同步驱动组件；81、轴承座；82、转动轴；83、 伺服电机；84、第一锥齿轮；85、第二锥齿轮；9、自动移料机构；91、垫高台；92、翻转电机；93、 支撑座；94、翻转轴；95、安装块；96、延伸横板；97、夹持气缸；98、齿轮组。 具体实施方式 [0022] 下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0023] 本发明通过改进在此提供一种钣金冲压成型机床，如图1‑图8所示，包括： 工作台面1； 两个并列设置在工作台面1顶部的加工台2，每个加工台2的顶部均设有钣金下模 座21，加工台2的内部设有容纳腔22； 支撑架3，其设置在工作台面1的下方； 两个防溅罩4，两者分别与工作台面1的两侧通过铰接轴41铰接；防溅罩4用于防止 钣金件在冲裁的过程中碎屑发生飞溅情况，其通过铰接轴41与工作台面1铰接，以方便调整 防溅罩4的角度，使对碎屑的后续处理时，在驱动机构7的作用下能够使防溅罩4呈倾斜向下 的状态，导料板6将碎屑排出至倾斜向下的防溅罩4内，此时防溅罩4能够起到导向作用； 为了进一步对碎屑拦截，工作台面1的两侧均设有拦截板42；以多方位对飞溅的碎 屑进行拦截； 顶板5，其顶部设有两个并列设置的升降缸51，每个升降缸51的伸缩端均设有水平 设置的升降座52，升降座52的底部设有钣金上模座53，两个钣金上模座53分别与两个钣金 下模座21相对应；在升降缸51的作用下能够使钣金上模座53和与其对应的钣金下模座21相 配合，来完成对钣金件的冲压作业； 每个加工台2的两侧均设有呈倾斜设置的导料板6，每个导料板6的底部均设有擦 拭组件61；导料板6在移动的过程中能够起到推料的作用，来使工作台面1的碎屑排出至呈 倾斜向下的防溅罩4内，并且擦拭组件61能够对工作台面1进行擦拭，来进一步对工作台面1 的灰尘进行清理； 支撑架3的顶部设有驱动机构7，在驱动机构7的作用下，能够同时调整两个防溅罩 4的角度以及驱动导料板6进行水平移动。 [0024] 具体的，驱动机构7包括同步驱动组件8以及两组传动组件71，两组传动组件71分 别设置在两个加工台2的下方，每组传动组件71均包括传动轴72、两个能够水平活动的移动 平台73以及两个水平设置的齿条74，同步驱动组件8用于驱动两个传动轴72同步转动，两个 齿条74分别与两个移动平台73固定连接，所述传动轴72的顶端延伸至加工台2的容纳腔22 7 7 CN 112719125 A 说明书 5/7页 内，支撑架3和工作台面1均与传动轴72通过轴承连接； 传动轴72上套设有传动齿轮75，其设置在两个齿条74之间，且两个齿条74均与传 动齿轮75啮合； 两个移动平台73相背的一端设有延伸耳76，两个延伸耳76分别与两个防溅罩4相 对应，延伸耳76和与其对应的防溅罩4背部之间设有与两者铰接的传动杆77。 [0025] 通过驱动机构7能够使两个传动轴72同步转动，传动轴72在转动的过程中能够带 动传动齿轮75转动以及带动传动条771进行转动，传动齿轮75在转动的过程中能够使两个 齿条74相互远离或者相互靠近，当钣金件加工完成并且需要对碎屑进行清理时，两个齿条 74相向移动，并且齿条74带动移动平台73相互靠近，来使移动平台73带动延伸耳76进行移 动，来使延伸耳76通过传动杆77来带动防溅罩4进行转动，使防溅罩4呈倾斜向下状态，与此 同时，传动轴72带动转动条进行转动，使传动条771通过连接杆772带动两个导料板6相互远 离，来使导料板6推动工作台面1的碎料进行移动，使碎料导入至防溅罩4内，在倾斜状态的 防溅罩4下能够将碎料导出至指定装置内，在导料板6移动的同时，由于传动轴72上端的外 螺纹781与螺纹套782螺纹配合，使升降条78能够沿竖直方向移动，进而使升降条78带动抬 升条784进行移动，使抬升条784能够将钣金下模座21内的钣金件升降至一定的高度，以便 于自动移料机构9对加工完成的钣金件进行移料作业；综上所述，驱动机构7能够驱动传动 轴72进行转动，使传动轴72能够同时驱动传动齿轮75进行转动、传动条771转动以及使升降 条78进行升降，以实现防溅罩4的角度调整、导料板6的平移以及加工完成的钣金件的抬升。 [0026] 参照图2、图4和图3所示，具体的，每个传动轴72位于容纳腔22的部分均套设有传 动条771，每个传动条771的两端均设有与其铰接的连接杆772，两个连接杆772分别与两个 导料板6的内壁铰接，所述加工台2的内壁设有安装板773，所述导料板6的内壁设有水平设 置的导向横杆774，所述安装板773上设有与导向横杆774滑动配合的滑动孔；传动轴72带动 转动条进行转动，使传动条771通过连接杆772带动两个导料板6相互远离，来使导料板6推 动工作台面1的碎料进行移动，使碎料导入至防溅罩4内，在倾斜状态的防溅罩4下能够将碎 料导出至指定装置内，导向横杆774用于对导料板6的横向移动进行导向。 [0027] 参照图2、图3和图4所示，具体的，每个容纳腔22的内部均设有升降条78，传动轴72 的上端均设有外螺纹781，升降条78上设有与传动轴72的外螺纹781相匹配的螺纹套782，容 纳腔22内设有两个相互平行设置的导向立杆783，升降条78与两个导向立杆783滑动配合， 所述升降条78的上方设有两个抬升条784，抬升条784与升降条78之间设有固定杆785，钣金 下模座21上设有供抬升条784通过的通槽；由于传动轴72上端的外螺纹781与螺纹套782螺 纹配合，使升降条78能够沿竖直方向移动，进而使升降条78带动抬升条784进行移动，使抬 升条784能够将钣金下模座21内的钣金件升降至一定的高度，以便于自动移料机构9对加工 完成的钣金件进行移料作业，导向立杆783用于对升降条78的移动进行导向。 [0028] 具体的，为了实现两个传动轴72的同步转动，同步驱动组件8包括两个并列设置在 支撑架3底部的轴承座81，两个轴承座81之间设有与两者转动连接的转动轴82，其中一个所 述轴承座81的侧壁上设有伺服电机83，所述伺服电机83的主轴与转动轴82同轴连接VR彩票，转动 轴82上套设有两个第一锥齿轮84，两个传动轴72的底端均套设有第二锥齿轮85，两个第一 锥齿轮84分别与两个第二锥齿轮85啮合；伺服电机83工作能够驱动转动轴82进行转动，使 转动轴82带动两个第一锥齿轮84进行转动，由于第一锥齿轮84与第二锥齿轮85啮合，使第 8 8 CN 112719125 A 说明书 6/7页 二锥齿轮85带动传动轴72进行转动，进而实现两个传动轴72的同步转动。 [0029] 具体的，为了进一步对工作台面1进行清理，擦拭组件61包括设置在导料板6下方 的扫料条62，扫料条62的顶部设有连接座63，所述连接座63上设有与其滑动配合的滑动箱 64，滑动箱64与导料板6的底部固定连接，扫料条62的底部设有清扫刷；导料板6在移动的过 程中能够起到推料的作用，来使工作台面1的碎屑排出至呈倾斜向下的防溅罩4内，并且清 扫刷能够对工作台面1进行擦拭，来进一步对工作台面1的灰尘进行清理，滑动箱64与连接 座63滑动配合，来对扫料条62的移动进行导向。 [0030] 参照图7和图2所示，为了对扫料条62进行弹性连接，使清扫刷与工作台面1在一定 应力下进行抵触，具体的，连接座63内设有若干个线 的两端分别连接于连接座63的顶部和导料板6的底部。 [0031] 参照图3和图8所示，为了进一步对工作台面1的碎屑进行清理，具体的，导料板6的 侧壁设有防粘层以及多个并列设置的喷气管道66，每个喷气管道66上均安装有喷气嘴67， 喷气嘴67的喷气端朝向工作台面1设置；导料板6在移动过程中能够带动喷气管道66进行移 动，来实现喷气嘴67的移动，使喷气对对工作台面1的碎屑进行喷气，使碎屑吹入至倾斜向 下状态的防溅罩4内，在防溅罩4的导入下移动至防溅罩4外。 [0032] 参照图3和图6所示，为了实现自动将冲压件移动至下一冲压模具内，具体的，还包 括自动移料机构9，其包括有垫高台91、翻转电机92以及设置在垫高台91顶部的支撑座93， 支撑座93上设有与其转动连接的翻转轴94，翻转电机92的主轴与翻转轴94之间通过齿轮组 98传动连接，翻转轴94上套设有安装块95，所述安装块95的侧壁上设有延伸横板96，所述延 伸横板96上设有水平设置的夹持气缸97；翻转电机92工作能够驱动翻转轴94进行转动，使 翻转轴94带动安装块95以及夹持气缸97进行转动，使夹持气缸97呈水平状态，由于抬升条 784能够将钣金下模座21内的钣金件升降至一定的高度，此时夹持气缸97的夹持部能够对 钣金件进行夹紧，在翻转电机92的再次工作下，能够使夹持气缸97以及钣金件翻转180度， 使钣金件移动至另一个钣金下模座21上的抬升条784顶部，以实现自动将冲压件移动至下 一冲压模具内。 [0033] 为了避免夹持气缸97在移料的过程中钣金件发生滑落现象，具体的，所述夹持气 缸97的两个夹持部相对一侧均设有防滑层。 [0034] 本发明的工作原理，工作者手动将钣金件放置于位于左侧的钣金下模座21内，伺 服电机83工作能够驱动转动轴82进行转动，使转动轴82带动两个第一锥齿轮84进行转动， 由于第一锥齿轮84与第二锥齿轮85啮合，使第二锥齿轮85带动传动轴72进行转动，进而实 现两个传动轴72的同步转动，传动轴72在转动的过程中能够带动传动齿轮75转动以及带动 传动条771进行转动，传动齿轮75在转动的过程中能够使两个齿条74相互远离或者相互靠 近，当钣金件加工完成并且需要对碎屑进行清理时，两个齿条74相向移动，并且齿条74带动 移动平台73相互靠近，来使移动平台73带动延伸耳76进行移动，来使延伸耳76通过传动杆 77来带动防溅罩4进行转动，使防溅罩4呈倾斜向下状态； 与此同时，传动轴72带动转动条进行转动，使传动条771通过连接杆772带动两个 导料板6相互远离，来使导料板6推动工作台面1的碎料进行移动，使碎料导入至防溅罩4内， 在倾斜状态的防溅罩4下能够将碎料导出至指定装置内，清扫刷能够对工作台面1进行擦 拭，喷气嘴67能够将碎屑喷入至防溅罩4内，来进一步对工作台面1的灰尘进行清理； 9 9 CN 112719125 A 说明书 7/7页 在导料板6移动的同时，由于传动轴72上端的外螺纹781与螺纹套782螺纹配合，使 升降条78能够沿竖直方向移动，进而使升降条78带动抬升条784进行移动，使抬升条784能 够将钣金下模座21内的钣金件升降至一定的高度，以便于自动移料机构9对加工完成的钣 金件进行移料作业； 之后，翻转电机92工作能够驱动翻转轴94进行转动，使翻转轴94带动安装块95以 及夹持气缸97进行转动，使夹持气缸97呈水平状态，由于抬升条784能够将钣金下模座21内 的钣金件升降至一定的高度，此时夹持气缸97的夹持部能够对钣金件进行夹紧，在翻转电 机92的再次工作下，能够使夹持气缸97以及钣金件翻转180度，使钣金件移动至另一个钣金 下模座21上的抬升条784顶部，以实现自动将冲压件移动至下一冲压模具内。 [0035] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 10 10 CN 112719125 A 说明书附图 1/7页 图1 11 11 CN 112719125 A 说明书附图 2/7页 图2 12 12 CN 112719125 A 说明书附图 3/7页 图3 13
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